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                  曲轴输出扭矩计算
    


曲轴输出力矩力矩并不等于杆的输入,确切的说,曲轴的输出可以分解为三部分(假设上端滑轮摩擦功为零):一、让杆克服重力做工;二‘杆的加速度,三、可入曲轴与杆的摩擦耗散功。需要知道的参数为:1摩擦系数(如果很小,可以忽略摩擦力做功,这样计算又会省很多事情;了)2曲轴的几何参数及运动参数,即运动轨迹方程及转速。计算方法:1.设运动起点,做出曲轴中心距杆的垂直线,并找出与图示角度(符号打不出)的关系。2将曲轴的角速度代入,并计算三个参数,杆的加速度,杆的速度,曲轴的接触半径(接触点到中心线的距离),注意这三个式子一定要是表达式,不是数字,并由此算出功率的表达式(杆件输入功),并将此式除以接触半径表达式,就可以得出力的表达式。这是能量的算法。能量的算法注意,能量守恒,如果忽略摩擦力做功。杆的能量增加应该是势能和动能之和。所以用能量增加的变化率来解决问题很合适。如果每步都直接算出数字,不给出表达式,就无法得出能量的变化率,式子在某个地方求导,应求得导数后再代入变量。

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